La división de los territorios de América del Sur entre España y Portugal dio lugar a altercados que acabaron en enfrentamientos entre ambas potencias durante gran parte del período colonial. El Tratado de Madrid, firmado el 13 de enero de 1750, puso fin a estas disputas favoreciendo los intereses de Portugal en perjuicio de los derechos españoles señalados en el Tratado de Tordesillas de 1494.

https://historia.nationalgeographic.com.es/a/tratado-madrid-frontera-americana-entre-espana-y-portugal_16090